По умолчанию все матрицы нулевые, поэтому при инициализации их заполняем,разумеется выбрав сначала тип матрицы.Можно заполнить какой-то конкретной или просто единичной, как в MyOpenGL.glInit.(Единичная - это та, у которой на диагонали единицы, а остальные нули). // отличие glLoadMatrixf от glLoadMatrixg заключается в том, как будет // восприниматься входной массив, определяющий матрицу // так - <строка1>, <строка2>, <строка3>, <строка4> // или так - <столбец1>, <столбец2>, <столбец3>, <столбец4> glLoadMatrixf(<указатель на массив из 16 элементов типа double>); или glLoadMatrixg(<указатель на массив из 16 элементов типа double>); или glLoadIdentity(); // заполнение единичной " Часто нужно сохранить содержимое текущей матрицы для дальнейшего использования, для чего используют команды" glPushMatrix(); // сохранить матрицу (в стеке) glPopMatrix(); // извлечь матрицу (из стека) Вспоминаем, что такое стек )Для GL_MODELVIEW-матриц глубина стека не менее 32, для других типов не менее 2. Далее попробую объяснить для чего нужны различные матрицы и как их использовать.Итак, задача такова, что надо создать трехмерную фигуру, изменить ее и потом отобразить на плоскость окна. Реализация OpenGL такова, что при этом имеем четыреперехода из одних координат в другие.Координаты объекта (4D) => Видовые координаты (4D) => Усеченные координаты (4D) => Нормализованные координаты (3D) => Оконные координаты (2D)(4D - это точка имеет 4 координаты, первые 3 - ее 3D координаты, последняя дополнительная составляющая).Переход от координат объекта к видовым осуществляется при использовании GL_MODELVIEWматрицы. По видовым координатам вычисляются усеченные координаты, используя GL_PROJECTION матрицу (название усеченные координаты идет от того, что для любой точки фигуры (x1, x2, x3, x4), верно -1 <= x_i <= 1, то есть GL_PROJECTION матрица отображает фигуру в 4D-куб c длиной стороны 2 и центром в (0, 0, 0, 0)). Нормализванные координаты получаются из усеченных следующим преобразованием (x1', x2', x3') = (x1/x4, x2/x4, x3/x4).Размер окна, куда будет отображаться фигура заданная в нормализованных координатах, определяется функцией glViewPort. Теперь, думаю, код glOnResize достаточно понятен. Блоки 1, 2 и 3 можно менять местами. Единственное отличие, если поменять местами 2 и 3, точто текущая матрица будет не GL_MODELVIEW, а GL_PROJECTION.Примечание: GL_PROJECTION матрицу лучше выбирать так, чтобы * GL_MODELVIEW была единичной;* исходные размеры объекта были в пределах отрезка [-1; 1]. Цитата A: Для того, чтобы пpименить pазные пpеобpазования к pазным объектам сцены, надоделать так: glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glRotate, glScale, glTranslate // ... --- в общем, всё что нyжно... Затем pисyешь объекты...После того, как наpисовал, yказываешь новое пpеобpазование: glLoadIdentity(); glRotate, glScale, glTranslate // ... Снова pисyешь объекты. И так повтоpяешь, сколько надо.А теперь все это так, как было бы в коде (напр. в MyOpenGL.glDraw) После этого имеем - фигура1 перенесена от центра на 100 по оси ОХ. Фигура2 имеет матрицу - соответствующую следующим последовательным действиям: перенос на 100, поворот, поворот. glPopMatrix - возвращает нас к исходной матрице, содержащей только перенос на 100, потому GL_MODELVIEW-матрица у фигуры3 - это перенос на 100 + перенос на 10 по оси ОY.Вообще говоря, последовательность неких действий - это домножение исходной матрицы наматрицы, отвечающие этим действиям. Поскольку умножение матриц некоммуникативно (AB <> BA),то и при смене чередовании элементов последовательности, получим другой результат. Дополнительно - www.ru-coding.com/ogl_1_3.php04а GL_PROJECTION=================Считаем, что GL_MODELVIEW матрица единичная.Задание матрицы проекции, которое могло быть напр. в MyOpenGL.glOnResizeПерспективная проекция Ортогональная проекция Примерный смысл для параметров команд glFrustum и glOrtho. Первые четыре, расписанные как (left, top) и (right, bottom) определяют прямоугольник.Лучше представить его как окно, через которое мы смотрим на мир (т. е. на группу объектов,которые были получены при преобразовании их исходных координат их GL_MODELVIEW-матрицами). Чем оно больше (больше значения параметров), тем больше объекты (по размерам) можем видеть (по другому - как будто отходим назад от объектов). При симметричных координатах - смотрим на центр.Если провести через все углы линии ортогональные прямоугольнику, то высекаемый ими объем будет тем, что мы видим в мире. Поскольку объекты в бесконечности никого не интересуют (напр. не видны из-за малого размера при перспективной проекции), то логично ввести плоскость, параллельную плоскости окна и если объект оказался за ней, то забыть о его существовании - это сильно упрощает OpenGL расчеты. Логично ввести такую же плоскость и для объектов сблизи (хотя бы из соображений симметрии ;-)), т. е. если объект ближе чем она, то он не выводится. Пятый и шестой параметры - как раз и задают расположение второй и первой плоскости: при перспективной проекции - как растояние от окна до требуемых плоскостей (следствие: всегда пятый параметр меньше шестого и оба больше 0), при ортогональной - расстояние от начала координат (поскольку при ортогональной проекции нет искажении из-за того как далеко от нас находится центр, то можно представить его где-либо перед нами и соответсвенно задать координаты плоскостей отсечения).Если мы рисуем объекты вокруг центра координат, напр. так создаются Quadric-объекты, то для перспективной проекции также надо добавить сдвиг, помещающий центр координат МЕЖДУплоскостями отсечения (этот же сдвиг можно сделать и в GL_MODELVIEW матрице).